IS3: Applikationen Intelligenter Systeme

INF IS3: Applikationen Intelligenter Systeme		SG	INF
Dozent :	Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail \| Homepage Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn eMail \| Homepage Prof. Dr. sc. techn. Harald Loose eMail \| Homepage Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann eMail \| Homepage	Semester	7
Einordnung :	Informatik Diplom, Modul-Lehrveranstaltungen	SWS	4
Sprache :	Deutsch	Art	V Ü
Prüfungsart :	PL	Credits	7
Prüfungsform :	mündliche Prüfung 45 min
Voraussetzungen :
Querverweise :	Modul IS3: Intelligente Systeme III
Vorkenntnisse :
Hilfsmittel und Besonderheiten :	gemeinsame Prüfung im Modul IS3
Lehrziele :
Lehrinhalte :	- Einführung - Kennenlernen von Aufbau, Techniken und Methoden des Intelligenten Mobilen Systems Pioneer 2 - Praktische Übungen mit dem Pioneer - Navigation, Lernen, Bildverarbeitung, Applikationen in der Robotik - Bearbeiten eines Anwendungsszenarios im letzten Teil der Vorlesungszeit Bei dem Pioneer 2 handelt es sich um eine neue Generation intelligenter mobiler Roboter, die von der US-Firma ActivMedia produziert werden.Informationen zum System unter http://www.activmedia.com
Literatur :	(Auflistung und Empfehlungen werden in der Lehrveranstaltung gegeben.)