Teilprojekt 1 für Bachelor (5. Sem) und Diplom (7.Sem)
Teilprojekt 2 für Diplom (7.Sem)

1. Teilprojekt: Autonome Mobile Systeme
Haben Sie jemals daran gedacht, einen Roboter zu konstruieren?
Im Projekt Autonome Mobile Systeme haben Sie die Möglichkeit, einen Roboter zu entwerfen, zu bauen und ihn in mehreren Wettbewerben zu testen. Ziel ist ein mobiles autonomes System, das sich selbständig über ein Spielfeld bewegt, auf seine Umwelt (z.B. andere Roboter oder Hindernisse) achtet und intelligent handelt.

Vorgesehener Inhalt und Ablauf:
· Jedes Team (2-3 Studenten) erhält ein AMS-Kit; ein Kit besteht aus verschiedenen Sensoren, AKSEN-Board, Akkus, Motoren, LEGO
· Kennenlernen der Technik und der Programmierung des AKSEN-Boards
· Bau eines Roboters zum Lösen einer vorgegebenen Aufgabe
· Abschlußwettbewerb
· Dokumentation der Lösungen und Lösungswege

Sie lernen dabei:
· Einfaches Roboterdesign
· Einsatz verschiedener Sensoren und Antriebe
· Programmierung reaktiver Roboter
· Teamarbeit

Vorkenntnisse: C-Programmierung

2. Teilprojekt: Maschinelles Lernen (Vorkenntnisse aus der Vorlesung «Künstliche Intelligenz» (6. Sem.) erforderlich)

Mit Methoden des Maschinellen Lernens sind Computer in der Lage, sich das Wissen über Konzepte oder geeignete Strategien selbst anzueignen oder sogar zu erforschen. In diesem Projekt werden Methoden des Maschinellen Lernens auf eine konkrete Problemstellung angewendet und in der Gruppe in eine Applikation umgesetzt. Im Vordergrund stehen hierbei überwachtes und bestärkendes Lernen.