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INF3427  Applikationen Intelligenter Systeme SGINF
Dozent : Dipl.-Inform. Ingo Boersch   eMail | Homepage
Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn   eMail | Homepage
Prof. Dr.-Ing. Karl-Heinz Jänicke   eMail
Dipl.-Math. Helmut Kanthack   eMail | Homepage
Prof. Dr. sc. techn. Harald Loose   eMail | Homepage
Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann   eMail | Homepage
Semester7
Einordnung : Informatik, Intelligente SystemeSWS5
Sprache : Deutsch Art V Ü L
Prüfungsart : PL  Credits
Prüfungsform : mündliche Prüfung 30 min 
Voraussetzungen :  
Querverweise :  
Vorkenntnisse :  
Hilfsmittel und Besonderheiten :  
Lehrziele :  
Lehrinhalte :

- Einführung
- Kennenlernen von Aufbau, Techniken und Methoden des Intelligenten Mobilen Systems Pioneer 2
- Praktische Übungen mit dem Pioneer
- Navigation, Lernen, Bildverarbeitung, Applikationen in der Robotik
- Bearbeiten eines Anwendungsszenarios im letzten Teil der Vorlesungszeit

Bei dem Pioneer 2 handelt es sich um eine neue Generation intelligenter mobiler Roboter, die von der US-Firma ActivMedia produziert werden.Informationen zum System unter http://www.activmedia.com 

Literatur : (Auflistung und Empfehlungen werden in der Lehrveranstaltung gegeben.) 


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