1. Wachschutzroboter MOSRO
In diesem Projekt wird ein MOSRO-Roboter der Berliner Firma Robowatch in Betrieb genommen sowie eine Visualisierung der Sonarsignale erstellt.
MOSRO verfügt über Kamera und Ultraschall-Sensoren, sowie über ein onboard installiertes SUSE Linux. Die Steuerung des Roboters erfolgt autonom oder über ein zu installierendes WLAN.
Das Projekt bietet die Möglichkeit zu späteren Diplomarbeiten.
Erwünschte Vorkenntnisse: UNIX/Linux, Netzwerk

2. R-Cube
Dieses Projekt aus dem Bereich Embedded Linux richtet sich an interssierte Studenten, die schon eigene Erfahrungen mit Linux gemacht haben. Im Projekt wird ein an der FHB entwickelter autonomer Roboterkernel programmiert und eine prototypische Applikation zur Demonstration der Fähigkeiten des Systems erstellt.
Sie können in diesem Projekt zusätzlich als Hiwi arbeiten oder später hier Ihre Diplomarbeit schreiben. Das Projekt wird vom Land finanziell gefördert.