1. Sehende Roboter (Studenten: 5)

R-Cube ist ein im KI-Labor entwickelter Roboterkernel, der es ermöglicht, sehende autonome mobile Roboter in der Größe bisheriger reaktiver Roboter zu bauen. Die Systeme kommunizieren miteinander und mit dem Host-System über Bluetooth. In diesem Projekt wird eine prototypische Applikation zur Demonstration der Fähigkeiten des Systems erstellt.
Erwünschte Vorkenntnisse: UNIX/Linux (Nutzer), C-Programmierung

2. Reflexion von Sonarwellen (Studenten: 2)

In diesem Projekt wird ein Versuchstand zur Visualisierung von Sonarwellen aufgebaut und in Betrieb genommen. Der Versuchstand besteht aus Ultraschallsendern und -empfängern zusammen mit einer schnellen Datenerfassungskarte.

3. Legoleague (Studenten: 2)

Die Legoleague ist ein jährlicher Roboterwettbewerb für Schüler. Der Regionalwettbewerb im Land Brandenburg wird im November vom FB Informatik und Medien organisiert. In diesem Projekt arbeiten Sie sich in die Programmierung des RCX-Bausteins ein, unterstützen die Organisation und Nachbereitung des Wettbewerbs (i.R. Erstellung eines Video-Trailers).