| Lehrinhalte : |
1. 6-7 Studenten (3 Teams): AMS-Projekt
In diesem Projekt erschaffen mehrere kleine Teams von 2-3 Studierenden auf der Basis von u.a. Lego-Technik, Microcontroller-Board und Billig-Sensoren ihre eigenen autonomen mobilen Roboter. Sie programmieren diese unter Einbeziehung von Methoden der Informatik, insbesondere der Maschinellen Intelligenz, so, daß eine vorgegebene Aufgabe gelöst wird. Dieses Projekt entspricht den sog. Robot Building Labs, die zu Beginn der 90er Jahre am Massachusetts Institute of Technology entwickelt wurden und sich seitdem auch an deutschen Hochschulen in Lehre und Forschung etabliert haben.
2. 2-3 Studenten: Mitarbeit im HSPN-Projekt R-Cube
Im Rahmen eines HSPN-Projektes (2001-03) wird an der FH Brandenburg ein eigener Roboterkernel («R-Cube») für sehende Roboter entworfen. Grundlage ist ein Open Hardware Design basierend auf einer Strongarm-CPU (200MHz) mit ARM-Linux. In der aktuellen Projektphase wird u.a. die grundlegende Softwarearchitektur entworfen, sowie Bildverarbeitungsbibliotheken portiert. Teilaufgaben können dabei von interessierten Studenten übernommen werden. Das Projekt bietet Möglichkeiten zur Mitarbeit als Hiwi und später Diplomthemen. |