Applikationen Intelligenter Systeme

INF3427 Applikationen Intelligenter Systeme		SG	INF
Dozent :	Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail \| Homepage Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn eMail \| Homepage Prof. Dr.-Ing. Karl-Heinz Jänicke eMail Dipl.-Math. Helmut Kanthack eMail \| Homepage Prof. Dr.-Ing. Dr. sc. techn. Harald Loose eMail \| Homepage Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann eMail \| Homepage	Semester	7
Einordnung :	Informatik, Intelligente Systeme	SWS	5
Sprache :	Deutsch	Art	V Ü L
Prüfungsart :	PL	Credits	2
Prüfungsform :	mündliche Prüfung 30 min
Voraussetzungen :
Querverweise :
Vorkenntnisse :
Hilfsmittel und Besonderheiten :
Lehrziele :
Lehrinhalte :	- Einführung - Kennenlernen von Aufbau, Techniken und Methoden des Intelligenten Mobilen Systems Pioneer 2 - Praktische Übungen mit dem Pioneer - Navigation, Lernen, Bildverarbeitung, Applikationen in der Robotik - Bearbeiten eines Anwendungsszenarios im letzten Teil der Vorlesungszeit Bei dem Pioneer 2 handelt es sich um eine neue Generation intelligenter mobiler Roboter, die von der US-Firma ActivMedia produziert werden.Informationen zum System unter http://www.activmedia.com
Literatur :	(Auflistung und Empfehlungen werden in der Lehrveranstaltung gegeben.)