Bitte kennzeichnen Sie ihren Listeneintrag unverbindlich mit der Nr. des Teilprojektes:

1. Mitarbeit am Projekt IAS (3-4 Studenten):
Mitarbeit am Drittmittel-Projekt IAS (Intelligente Autonome Systeme).
Im Projekt IAS wird ein eigener Roboterkernel für sehende Roboter entworfen. Herzstück des Systems ist eine kompakte CPU-Karte (7x10cm) mit einem 200MHz-Strongarm-Prozessor und 32MB RAM. Auf dieser Platine läuft ein ARM-Linux, eine Portierung des Debian Linux. Die Projektaufgabe betrifft die Programmierung und Weiterentwicklung dieses Systems, z.B. die Programmierung einer Beispielanwendung der autonomen Bildverarbeitung.

2. Projekt AMS (Autonome Mobile Systeme) (5-6 Studenten -->3 Teams):
Wie werden Roboter intelligente Systeme - das müssen sie LERNEN.
Im Projekt werden aktuelle Methoden des Maschinellen Lernens und Problemlösens im KI-Labor imlementiert und untersucht. Maschinelles Lernen umfasst ein zentrales Gebiet der Künstlichen Intelligenz, ist in der Regel domänenunabhängig (also nicht nur in Robotern anwendbar) und trägt als Schlüsselkomponente in vielen Programmsystemen zur Kernfunktion der Applikation bei.