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INFB P: Künstliche Intelligenz		SG	INF
Dozent :	Dipl.-Inform. Ingo Boersch eMail Prof. Dr. Emanuel Kitzelmann eMail	Semester	5
Einordnung :	Bachelor Informatik, Projekt	SWS	4
Sprache :	Deutsch	Art	L
Prüfungsart :	SL	Credits	7
Prüfungsform :	Belegarbeit mit mdl. Prüfungsgespräch
Voraussetzungen :
Querverweise :
Vorkenntnisse :	Programmierung (Python oder C)
Hilfsmittel und Besonderheiten :
Lehrziele :	Die Studierenden lernen, einen autonomen Roboter zu entwerfen, zu programmieren und zu testen, der sich intelligent verhält, z.B. sich selbstständig bewegt oder interagiert, um ein Ziel zu erreichen. Die Studierenden erwerben vertiefte Kenntnisse in den Bereichen Roboterdesign, Einsatz von Sensoren und Aktoren, Programmierung autonomer Roboter, Anwendung und Implementierung von KI-Verfahren sowie Teamarbeit und Projektmanagement.
Lehrinhalte :	Im KI-Projekt „Autonome Intelligente Roboter“ haben Sie die Möglichkeit, kreative Robotiklösungen zu entwickeln. Ziel ist es, einen Roboter zu entwerfen, der autonom intelligent handelt, z.B. mobil navigiert, Menschen erkennt, Sprachbefehle befolgt, Witze erzählt, lernt oder eigene Pläne erzeugt und ausführt. Geplanter Inhalt und Ablauf: - Jedes Team, bestehend aus 2-3 Studierenden, wählt eine Robotertechnik aus den verfügbaren Technologien aus, darunter Turtlebot (mobil), AKSEN (reaktiv), NAO (humanoid), NVIDIA AGX Orin (deep neural networks) u.a. - Kennenlernen und Programmieren der Technik - Entwicklung einer eigenen Vision eines autonomen Roboters, der spezifische intelligente Funktionen wie Erkennen, Lernen, Planen, Kommunizieren oder autonome Navigation integriert. - Konstruktion und Programmierung einer realisierbaren Version des Roboters, unterteilt in verschiedene Projektphasen mit regelmäßigen Zwischenpräsentationen und Beratungen. - Abschlusswettbewerb - Dokumentation der Lösungen und Lösungswege. Sie lernen: - Einfaches Roboterdesign - Einsatz unterschiedlicher Sensoren und Aktoren - Programmierung autonomer Roboter - Implementierung und Anwendung von KI-Verfahren - Teamarbeit Die konkreten zu lösenden Aufgaben planen die Studierenden gemeinsam mit den Lehrpersonen.
Literatur :

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